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6ES7321-1BH02-0AA0 ，电源 PS407：10A，宽电压范围， UC 120/230V，5V/10A DC
通 过比较异步电动机的各种启动方式：当电机全压启动时，对电网的冲击，冲击时间也长;而通常使用的降压启动也就是硬启动，对电网的冲击虽比较小，但是 由于涉及到一个线圈电压切换过程，所以出现二次冲击的不利环节;软启动由于在启动前设定了一个不对电网产生影响的启动电流，电流是缓慢增大至设定电流，故 无冲击电流，对电网的影响，并且能消除启动力矩的冲击。 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动。根据不同行业的需求不同，对软启动器的启动方式也有不同的要求，一般有以下几种方式： 斜坡升压软起动 这种起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
维修案例 （1）一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。 （2）一台进口数控旋压机（西门子840D系统），开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而113没有24V，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k，将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。
目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。现在主要介绍西门子S7-200和Micro Master变频器之间的通讯协议USS，使用USS通讯协议，用户可以通过程序调用的方式实现S7-200和Micro Master变频器之间的通信，编程的工作量小，通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成，一台S7-200多可以和31台变频器进行通讯，这是一种费用低、使用方便的通讯方式。
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进口PLC模块，可编程控制器，伺服控制系统，和DCS备件等
ABB.AB.ICS TRIPLEX.Reliance.GE.Bently.Triconex.HIMA.FOXBORO. XYCOM. EPRO.KOLLMORGEN.PROSOFT.HONEYWELL. YOKOGAWA. SCHNEIDER. REXROTH. MOTOROLA. KUKA .OVATION .B&R.NI.TOSHIBA.EMERSON.等。
FOXOBORO(福克斯波罗)I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
HP（惠普）:工作站、服务器、HP 9000工作站、HP 75000系列备件、HP VXI测试设备。
Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列，QCS,S9000等备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Allen Bradley（罗克韦尔）:1756/1771/1785/2711系例、RelIance机电等产品。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。
SchneIder（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。NOKI（尼康）：卡件、模块备件。
SIEMENS（西门子）：SIemens IskamatIc，SIemens SImatIc S5，SIemens SImatIc C1，数控系统等。
Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器等。
Rexroth Indramat：特殊产品。※贝加莱（B&R）：PLC
ABB:ABB MasterpIece200/AC450,ABB MastervIew 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,BaIley INFI90,ABB ProcontIc,ABB Procontrol.等系统备件。
TOSHIBA东芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
HITACHI日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。
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